宏宇专用汽车从2000年成立之初就开始研发第一代压缩式
垃圾车。更多的借鉴了欧洲先进产品的技术。
车厢、填装器、推板、刮滑板等结构件重量较重。由于采用了液压控制，所以宏宇压缩式垃圾车性能可靠、稳定，结构简单牢固，强度高，较第一代产品性能、质量等方面有了较大提高。
2005年，宏宇专用汽车又进行了压缩车技术的再次提升和改进。结合中国国情和用户的实际需要，先后改进、提高了压缩结构、污水密封系统、填装器的缩进结构、双泵双油路液压系统、高强度尼龙耐磨滑块等技术，降低了整车整备质量等。
由于国外垃圾水分较少，所以密封方面要求不高，在我国使用将出现污水漏、洒等现象。宏宇压缩式垃圾车采用液压拉杆缩进结构，该结构由液压驱动，自动锁紧，保证了车厢与填装器的紧密结合，进一步确保污水不撒漏。
宏宇压缩式垃圾车液压系统采用的双泵双回路系统，实现了按需供油，节能、降耗的目的。在操作方式上设计了“电控-手动”两套控制方式，是目前国内压缩式垃圾车控制方式中最先进的控制方式。
由于压缩式垃圾车一般在市内行驶，一些城市对此要求增加填装器后门结构，以美化城市现象，为此克服了空间小，布置难度大等一系列困难，增加了填装器后门结构。为满足不同用户需求，后门结构采用液压自动开门机构和气动助理机构两种形式，用户可自行选择。
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