道路清障车液压马达的故障一般都表现在当吊臂选择机构起吊重物时不能回旋、绞盘起吊重物时不能收绳，或者是吊臂选择机构马达、绞盘马达运转速度很慢。
液压马达的标准检测方法和油泵一样，需要检测容积效率。
（1）通过手动阀换向，将压力油输送至吊臂旋转马达或绞盘马达，在吊臂选择机构起吊重物后不能回旋、绞盘马达起吊重物后不能收绳。或者是吊臂旋转机构马达、绞盘马达运转速度很慢。拆除吊臂选择马达或绞盘马达的外泄油口，观测泄漏量。
（2）当选择机构、绞盘马达在起吊重物、收绳速度很慢时进行一下检测：拆除由吊臂选择马达或绞盘马达的外泄油口感测泄漏量。
（3）当以上两种方法都无法确定
道路清障车马达故障时，可采取检测气体相关零部件、液压元件有无故障的排除法。
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